题目内容

下列控制规律中能够消除余差的是（）

A. P
B. PI
C. PD
D. PID

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下列属于基本控制规律的有（）

A. P
B. I
C. D
D. PD
E. PID
F. PI

一控制器若想增大控制作用，需要（）

A. 增大PB
B. 增大kp
C. 增大TI
D. 增大TD

积分时间越小，积分作用越强

A. 对
B. 错

纯比例作用，比例度越大，比例作用越强。

A. 对
B. 错