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一控制器若想增大控制作用，需要（）

A. 增大PB
B. 增大kp
C. 增大TI
D. 增大TD

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积分时间越小，积分作用越强

A. 对
B. 错

纯比例作用，比例度越大，比例作用越强。

A. 对
B. 错

PID控制规律因能消除余差，在所有控制规律中应用是最为广泛的

A. 对
B. 错

1.（）为封闭式船只，可乘1名、2名或4名人员，参与者坐在艇内划水，用脚操纵机械舵来控制艇身，皮艇用双叶桨推进，所用的划桨两头均有桨片

A. 皮艇
B. 划艇
C. 皮划艇激流回旋
D. 皮划艇马拉松