机器人空间是指机器人末端执行器运动描述 点所能达到的空间点的集合,一般用( )表示。"
A. 水平投影面"
B. 垂直投影面
C. 水平和垂直投影面
D. 整个立体空间
下列有关机器人的工作空间的说法,正确的一项是( )。
A. 机器人的工作空间有三种类型,分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。
B. 可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。
C. 灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。
D. 全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。
不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是( )。
A. 几何绘图法
B. 解析法
C. 数值法
D. 逐点实验法
下列有关 FANUC 工业机器人 位置设置,有误的一项是( )。
A. 机器人 位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。
B. FANUC 工业机器人可以设定 10 个 位置。
C. FANUC 工业机器人的 位置通过按下 DATA,选择类型为位置寄存器来设定。
D. 位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。