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汽车加速直线前进或上坡，若出现（）或颤振表明内侧万向节发卡。出现（）表明等速万向节磨损。

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十字轴式万向节最常见的故障是（）、（）、（）。

驱动桥主要由_____、、_和______组成。

主减速器的基本功用是___、_和________。

某汽车单级主减速器从动锥齿轮的转速为200r/min,已知此时左驱动轮的转速为250r/mn,则右驱动轮的转速为____。此时汽车应向_转弯。