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安川的圆弧插补指令是

A. movC
B. moveC
C

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使用安川圆弧插补指令,圆弧的起点,中间点,结束点都要使用movC,程序如下movCV=22;起点movCV=22;中间点movCV=22;结束点三个连续movC构成一段圆弧以上说法

A. 正确
B. 错误

如何切换不同的工具坐标系

A. 坐标加转换键 选择不同工具号
B. 坐标键

安川操作过程中,定义工具坐标系使用了几点法

A. 6
B. 5

工业机器人四大家族是

ABB
B. 安川
C. 发那科
D. 库卡
E. 三菱
F. 松下
G. 科马

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