在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是()
A. rosrun canbus sendcan. py
B. cddata/nvidia_ws/
C. source devel/setup. bash
D. roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points launch
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在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是()
A. cd can_driver
B. rosrun vision Ika. py
C. sudo modprobesja1000
D. sudoinsmodzpcican.ko
在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是()
A. cd can_driver
B. rostun vision kla，y
C. sudo sh can sh
D. sudo insmod zpcican. ko
在激光雷达性能检测中，在riz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在By topic中加入()
A. topic
B. rslidar
C. rlidar
D. point Cloud2
在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是()
A. cyber launch start modules/localization/launch/msf localization wi
B. cyber recorder play-f /apolo/record/*。Record
C. python scripts/record_bag. py
D. cyber_launch start modules/localization/launch/msf_localization. lau
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