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安全门信号通常连接TBOP20接口中的_____接口。

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外部急停信号通常连接TBOP20接口中的_____接口。

TBOP20上的安全信号必须成对使用。

A. 对
B. 错

TBOP20上的安全信号任意使用其中的一组即可实现安全保护。

A. 对
B. 错

FENCE信号属于安全保护信号,在任何条件下都可以实现对机器人的保护。

A. 对
B. 错

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