题目内容

工件坐标系中的用户框架是相对于( )坐标系创建的。

A. 大地坐标系
B. 工具坐标系
C. 基坐标系

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创建工件坐标系,X轴的正方向( )。

A. X1到X2的引线方向
B. X2到X1的引线方向
C. 任意方向

验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。

A. 重定位运动工具坐标系
B. 重定位运动工件坐标系
C. 线性运动工具坐标系
D. 线性运动工件坐标系

在robotstudio中,红色代表X轴,绿色代表Y轴,蓝色代表Z轴。

A. 对
B. 错

分别建立工件坐标系wobj1和wobj2,然后利用wobj1编写程序sanxiaoxing,如果把工件坐标更换为wobj2,sanjiaoxing的轨迹形状会发生变化。

A. 对
B. 错