题目内容

4点法建立的工具坐标系，新工具坐标系的TCP数据相对tool0的偏移量。

A. 对
B. 错

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

4点法建立的工具数据，新工具的Z方向要自己根据需求进行定义。

A. 对
B. 错

工具重量重心步骤为：选中定义完工具——>编辑、更改值——>下拉找到mass和cog，输入工具重量和重心。

A. 对
B. 错

工具数据 tooldata 用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、、等参数数据。

默认工具（ tool0）的工具中心点（ Tool Center Ponit)位于机器人安装法兰的。