题目内容

在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是

A. roslaunch driver usbcam.launch
B. rosrun vision lka.py
C. rosrun canbus sendcan.py
D. rosrun control lka_control.py

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在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是

A. a
B. s
C. d
D. w

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在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是

A. cd can_drive
B. roscd hello_can/src python canbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can.sh
D. rosrun hello_canconcmd_keyboard_teleop.py

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在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是

A. python scripts/record_bag.py
B. cd data/nvidia_ws
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

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在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，关闭定位模块的命令是

A. topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/
B. cyber_launch stopmodules/localization/aunch/msf_localizati
C. Python scripts/record_bag.py-- stopbash
D. /apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/ap01-05-12-46-40/

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A. roslaunch driver usbcam.launch B. rosrun vision lka.py C. rosrun canbus sendcan.py D. rosrun control lka_control.py

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在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是

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B. rosrun vision lka.py
C. rosrun canbus sendcan.py
D. rosrun control lka_control.py