带有比例调节器的单闭环直流调速系统之所以能减少稳态速降,是因为闭环能( )。
A. 使电阻减少
B. 使电枢电流减小
C. 提高系统给定
D. 改变整流电压
带比例调节器的单闭环直流调速系统的静差率是开环系统的( )。
A. 原值
B. 1/(1+K)
C. 1/K
D. 1/(K-1)
无静差调速系统的PI调节器中I的作用是( )。
A. 消除稳态误差
B. 加快动态响应
C. 两者均有
D. 两者都不是
无静差调速系统的比例积分PI调节器中P部分的作用是( )。
A. 消除稳态误差
B. 加快动态响应
C. 既消除稳态误差又加快动态响应
D. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应