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下面选项中表示工具数据的是()。

A. Tooldata
B. wobjdata
C. Loaddata

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如果工业机器人安装在与大地平行的某个位置,以下描述正确的是()。

A. 工具坐标与工件坐标一致
B. 大地坐标与基坐标一致
C. 工件坐标与基坐标一致
D.大地坐标与工具坐标一致

以下关于系统自带的工具数据TOOL0说法正确的是( )。

A. 坐标原点在第六轴的法栏盘中心
B. TCP在法兰盘的中心
C. TOOL0可通过示教器进行编辑更改
D. TOOL0可通过示教器进行删除

以下哪些情况需要对工业机器人进行转数计数器更新操作()。

A. 更换伺服电机转数计数器电池后
B. 当转数计数器发生故障修复后
C. 转数计数器与测量板之间断开以后
D. 断电后,机器人关节轴发生了移动
E. 当系统警报提示:10036转数计数器未更新时

重定位运动主要用来检验TCP设置的准确度,重定位运动模式切换的操作过程是:ABB示教器主菜单、、、、。