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结构位移计算利用的是____原理中的虚力原理。

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两刚片用三链杆相连,且三链杆平行不等长,则构成____体系。

创建机械装置时,可以根据需要创建多个链接,但必须有一个链接被设置为_______链接。

RobotStudio6.08 中机械装置的关节类型主要有________和________两种类 型。

________功能就是在 RobotStudio 中实现动画效果的高效工具。

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