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C4 根轨迹对称于（）

A. 实轴
B. 虚轴
C. 原点
D. 无法确定

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C4 根轨迹渐近线的条数为（）

A. 开环极点的个数
B. 开环零点的个数
C. 开环极点个数与开环零点个数之差
D. 开环零点个数与开环极点个数之差

C4 根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=()

A. -1
B. 1
C. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2, ...)
D. ±(2k+1)π(k=0,1,2, ...)

C4 相角条件是根轨迹存在的（）

A. 充要条件
B. 充分条件
C. 必要条件
D. 无法确定

C4 幅值条件是根轨迹存在的（）

A. 充要条件
B. 必要条件
C. 充分条件
D. 无法确定