直流电机的铭牌钉在电动机机座的外边面上,铭牌数据主要包括:____、____、____、____、____和____等。
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直流电机的励磁方式是指励磁绕组的供电方式。通常有____、____和____三种。
直流电机的励磁电压是指励磁绕组供电的电压值。一般有____、____等。单位是____。
直流电机主要的调速方法包括:____、____、____。
____控制器是一种线性控制器,它根据给定值 r(t)与实际输出值 y(t)的偏差 e(t)的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量。