以下关于结构图的说法中错误的是：
A. 结构图仅适用于线性系统，不适用于非线性系统
B. 结构图和系统的元部件不一定一一对应
C. 方框的输出量等于方框的输入变量与传递函数的乘积
D. 从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为：
A. E(S)=R(S)-G(S)H(S)C(S)
B. E(S)=R(S)-C(S)
C. E(S)=R(S)-G(S)H(S)
D. E(S)=R(S)-H(S)C(S)
结构图化简的过程中要遵循变换前后变量关系保持等效的原则，具体而言就是：
A. 变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，变换前后回路中传递函数的乘积应保持不变
B. 变换前后前向通路中传递函数的和应保持不变，变换前后回路中传递函数的和应保持不变
C. 变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，变换前后回路中传递函数的和应保持不变
D. 变换前后前向通路中传递函数的和应保持不变，变换前后回路中传递函数的乘积应保持不变
传递函数的极点决定系统自由运动的模态。
A. 对
B. 错
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