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曲柄滑块机构的死点只能发生在( )。

A. 连杆与曲柄共线时
B. 滑块主动时
C. 曲柄主动时
D. 曲柄与机架垂直时

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铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹锐角。

A. 主动件
B. 机架
C. 连架杆
D. 从动件

铰链四杆机构中,取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。( )

A. 对
B. 错

铰链四杆机构中,取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( )

A. 对
B. 错

偏心曲柄滑块机构一定有急回特性。( )

A. 对
B. 错

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