题目内容

PID 调节器变为纯比例作用，则有

A. 积分时间置∞、微分时间置∞
B. 积分时间置 0、微分时间置∞
C. 积分时间置∞，微分时间置 0
D. 积分时间置 0，微分时间置 0

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被控对象在PI调节器作用下，当δ增加，其静态偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

被控对象在PI调节器作用下，当δ增加，其最大偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

被控对象在PI调节器作用下，当δ固定，随着积分时间T I的减小，其最大偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

被控对象在PID调节器作用下，当δ、T I固定，随着积分时间T D的增大，其最大偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定