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定义机器人的加速度的指令是 ____

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机器人的 ____内禁止进行任何危险作业。

ABB工业机器人信号判断指令是____。

工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测 ____进入稳定工作状态。

驱动系统主要指驱动 ____系统动作的驱动装置。