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连杆机构在运动过程中只要存在（）角，该机构就具有急回作用。

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在曲柄摇杆机构中，若将曲柄改为机架，变成（）机构。

凸轮机构由_、_和___组成。

设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）。

用图解法绘制盘形凸轮轮廓时，所用的基本原理是（）。