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设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）。

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用图解法绘制盘形凸轮轮廓时，所用的基本原理是（）。

以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为()。

对于软齿面(两齿面或两齿面之一的硬度≤350HBW)的闭式齿轮传动,()将是主要的失效形式。

能实现间歇运动的机构有（）和（）