一个运动闭链要成为一个机构,需要做( )工作?
A. 固定其中的一个构件
B. 固定其中的两个构件
C. 保留一个活动构件,固定其余构件
D. 固定所有构件
机构具有确定运动的条件是( )。
A. 原动件数目少于自由度数目
B. 原动件数目等于自由度数目
C. 原动件数目多于自由度数目
( )称为复合铰链?
A. 两个构件在一处用转动副相连接就构成复合铰链
B. 两个以上的构件同时在多处用转动副相连接就构成复合铰链
C. 两个以上的构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链
本课程的研究对象是( )。
A. 机械
B. 机械原理
C. 机构
D. 机器