题目内容

机构具有确定运动的条件是（）。

A. 原动件数目少于自由度数目
B. 原动件数目等于自由度数目
C. 原动件数目多于自由度数目

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（）称为复合铰链？

A. 两个构件在一处用转动副相连接就构成复合铰链
B. 两个以上的构件同时在多处用转动副相连接就构成复合铰链
C. 两个以上的构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链

本课程的研究对象是（）。

A. 机械
B. 机械原理
C. 机构
D. 机器

如图1所示平面机构，其局部自由度的位置是（）。

A. B
B. C
C. F
D. H

如图1所示平面机构，其虚约束的位置是（）。

A. B或D
B. C或D'
C. B或D'
D或D'