IN1 IN2=H L，直流电机（）。
A. 正转
B. 反转
C. 停止
D. 空转
下面（）是L298各引脚功能：
A. EN A引脚为H桥A的使能引脚，当EN A接高电平时，使能H桥A，而当EN A接低电平时，禁止H桥A。实际使用中，往往将该引脚连接PWM信号用于调节H桥A控制的直流电动机的转速。
B. EN B引脚为H桥A的使能引脚，当EN B接高电平时，使能H桥B，而当EN B接低电平时，禁止H桥B。实际使用中，往往将该引脚连接PWM信号用于调节H桥B控制的直流电动机的转速。
C. ISEN A引脚为H桥A的驱动检测引脚，用来做过流检测反馈给控制器形成闭环以稳定电机转速，具体应用可参考相关技术文档。一般不用可直接接地。
D. ISEN B引脚为H桥B的驱动检测引脚，用来做过流检测反馈给控制器形成闭环以稳定电机转速，具体应用可参考相关技术文档。一般不用可直接接地。
OUT1～OUT4为两个H桥的输出端，用来连接两只直流电动机。其中OUT1、OUT2用来连接Motor1，OUT3、OUT4用来连接Motor2。
A. 对
B. 错
值得注意的是，L298的控制电路的工作电压是5V，而STM32的工作电压只有3.3V，为了让L298能正确识别STM32发出的控制信号，采用实物验证时，务必①选择具备“HT”特性的GPIO引脚，并②将引脚设为开漏模式并外接上拉电阻到接地。
A. 对
B. 错
微信支付 
支付宝支付