单选：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
A. 峰值时间
B. 调整时间
C. 上升时间
D. 最大超调量
判断题：有超调的系统，输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。
A. 对
B. 错
判断题：衡量一个控制系统起始阶段快速性的指标有ts，td，tr。
A. 对
B. 错
甲公司欠乙公司 500 万元货款未付，由 A 公司提供保证担保。丙公司是甲公司的母公司。甲公司与丙公司订立协议，约定将甲公司欠乙公司的该笔债务转移给丙公司承担。甲公司通知了A公司，A 公司未予回复。下列关于甲公司和丙公司之间债务转让以及 A 公司责任的表述中，正确的是（ ）。
A. 该转让经乙公司同意才能生效
B. 该转让通知乙公司即可生效
C. 该转让直接生效，且甲公司和丙公司对乙公司承担连带清偿责任
D. 若乙公司同意该转让，则 A 公司继续承担保证责任
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