题目内容

下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中,具有多个程序排队执行功能的是( )。

A. RSR 方式
B. PNS 方式
C. JOB 方式
D. SYTLE 方式

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在设置 RSR 方式参数时,若设置 RSR1 登录号码为 1,RSR2 登录号码为2,RSR3 登录号码为 3,RSR 基数为 100。则当 UI[10]对应接口的信号线电平为 ON时,机器人会选择启动的程序是( )。

A. RSR0101
B. RSR0102
C. RSR0103
D. RSR101

在设置 PNS 方式参数时,若设置 PNS 基数为 100。则当 UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为 UI[9]=ON,UI[14]=ON,其余均为 OFF 时,机器人会选择启动的程序是( )。

A. PNS0109
B.PNS0114
C.PNS0133
D.PNS101

"进行外部信号选择程序与启停控制的 RSR 方式参数配置时,需要设置的参数有( )。①7 专用外部信号,② 8 恢复运行专用(外部启动),③ 9 用 CSTOPI信号强制中止程序, ④ 10 CSTOPI 中止所有程序,⑤ 11 带有确认信号的PROD_START, ⑥ 43 远程/本地设置。

A. ①⑥
B. ①②③④⑤⑥
C. ①②③④
D. ①②③④⑥

"25. 将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16 板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是( )。①机器人示教器按下【MENU】(菜单),选择【I/O】(信号);②按下 F1【Type】(类型),选中【Digital】(数字)显示数字 I/O 一览画面,再按下 F2 切换为 I/O 地址分配界面;③将 DI[101-118]分配在机架 48、插槽 1、开始点 1;④重启机器人控制器;⑤按下 F1【Type】(类型),选中【UOP】UOP,显示 UI/UO 一览画面,再按下 F2 切换为 UI/UO 地址分配界面;⑥将 UI[1-18]分配在机架 48、插槽 1、开始点 1。

A. ①②③④⑤⑥
B. ①②③⑤⑥④
C. ①⑤⑥④②③
D. ④①⑤⑥②③