题目内容

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度最少的是（）。

A. SCARA机器人
B. 圆柱坐标机器人
C. 球坐标机器人
D. 六轴串联机器人

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下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是( )。

A. 配管直径
B. 配管有无泄露
C. 气压
D. 泄水

ABB IRB120工业机器人一共有（）关节轴。

A. 4个
B. 5个
C. 6个
D. 7个

ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。

A. 100
B. 250
C. 1000
D. 无限制

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A. 复杂编程
B. 在线示教编程
C. 自主编程
D. 离线编程