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位移法可解超静定结构，解静定结构，位移法的典型方程体现了条件。

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固端力表中各项结果也可由挠曲线微分方程求得，故挠曲线微分方程是对等截面直杆综合考虑了__、、_

用位移法计算超静定结构，其位移连续条件的满足是在______中体现的。

图示结构(不计轴向变形)M_AB=______。

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