在铰链6杆机构中，根据计算一共有15个速度瞬心，其中绝对瞬心的数目是（）。
A. 1个；
B. 5个；
C. 6个；
D. 10个。
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某一机构共有N个构件，则瞬心的数量应该是（）。
A. N个；
B. N-1个；
C. （N/2-1）(N-1)个；
D. N(N-1)/2个
若两相对运动的刚体中有一个刚体是固定的，则其速度瞬心称为（）。
A. 牵连瞬心；
B. 绝对瞬心；
C. 相对瞬心。
瞬心是相对运动两构件上瞬时相对速度()的重合点
A. 相等
B. 为零
C. 不等
D. 相反
如果一个机构是由四个构件组成的，那么它的瞬心数目为（）
A. 4
B. 3
C. 6
D. 5
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