题目内容

工业机器人关节坐标系是以各关节旋转轴为中心的坐标系。

A. 对
B. 错

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工具坐标系示教分为、和。

A. 三点示教
B. 四点示教
C. 六点示教
D. 直接输入法

六点示教法只设置TCP点的位置，不设置工具坐标系的方向。

A. 对
B. 错

工具坐标系六点法示教有XY和XZ两种方式。

A. 对
B. 错

工具坐标系三点法示教只设TCP点的位置，不设工具坐标系的方向。

A. 对
B. 错