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压力的来源和后果有哪些?

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在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A. 末端工具
B. 基座
C. 手臂
D. 手腕

位姿是由（）两部分构成。

A. 位置和速度
B. 位置和运行状态
C. 位置和姿态
D. 速度和姿态

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 以提高工作效率。

A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。

A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
D. 报错