题目内容

在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A. 末端工具
B. 基座
C. 手臂
D. 手腕

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位姿是由（）两部分构成。

A. 位置和速度
B. 位置和运行状态
C. 位置和姿态
D. 速度和姿态

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 以提高工作效率。

A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。

A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
D. 报错

()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A. 分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B. 生产节拍
C. 系统维护
D. 安全规范和标准