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同平面内几个力偶可以为一个合力偶。合力偶矩各分力偶矩的和。

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画力多边形时,各分力矢量相接,而合力矢量是从第一个分力矢量的指向最后一个分力矢量的。

力矩等于零的条件是为零或者为零。

力的正交分力是量,其大小与力投影的相等。

合力在某坐标轴上的投影,等于其各分力在上投影的和。