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凸轮机构按照凸轮的形状进行分类可以分为__凸轮、_凸轮、____凸轮。

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凸轮机构按照从动件的形状进行分类可以分为__从动件、_从动件、____从动件。

凸轮机构按照从动件的运动形式进行分类可以分为__从动件和_从动件,其中_从动件又被分为从动件和__从动件。

弹簧力凸轮、等径凸轮、凹槽、等宽凸轮,这四种凸轮机构按照保持接触的方式进行分类,其中属于力封闭凸轮的是，属于几何形状封闭凸轮的是、、_。

常见的凸轮从动件运动规律有运动规律、运动规律、___运动规律。