目前应用于工业机器人的减速产品主要有_____、_______。
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伺服电机按其使用的电源性质不同分为_____、_______。
机器人的技术参数反映了机器人的适用范围和工作性能,是设计、选择、应用机器人必须考虑 的问题。机器人的主要技术参数有____、____、____、____、____、____等
机器人的结构形式多种多样,典型机器人的运动特征用其坐标特性来描述。按结构特征来分, 工业机器人通常可以分为____、____、____、____、____、____、____等。
气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是:¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬-_________________缺点是:_____________________________