在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是
A. rosrun canbus sendcan.py
B. cd data/nvidia_ws/
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch aloam_velodynealoam velodyneVLP 16 outline.launch
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在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是
A. roslaunch driver usbcam.launch
B. rosrun vision lka.py
C. rosrun canbus sendcan.py
D. rosrun control lka_control.py
在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是
A. a
B. s
C. d
D. w
在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是
A. cd can_drive
B. roscd hello_can/src python canbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can.sh
D. rosrun hello_canconcmd_keyboard_teleop.py
在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是
A. python scripts/record_bag.py
B. cd data/nvidia_ws
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
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