题目内容

物理编号指 I/O 模块内的信号编号。下列( )能表述模拟输出信号的物理编号

A. in1
B. out 1
C. aout 1
D. ain 1

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数值寄存器指令 R[i]=(VAL1) MOD (VAL2) 含义是将 VAL1 与 VAL 两个数的( )代入数值寄存器。

A. 商
B. 余数
C. 成绩
D. 差

指令 DO[ 1 ]=PULSE ,2sec 的脉冲信号表示()含义。

A. T=2s
B. T=1s
C. T=4s
D. T=8s

机器人系统进入“I/O 连接设备一览画面”后,页面中的“PrcI/O MA”表示该I/O 设备是( )。

A. I/O Unit-MODEL A
B. I/O Unit-MODEL B
C. 处理 I/O 印刷电路板
D. I/O 连接设备连接单元

下列 ES(安全信号),表示机械手断裂信号的是()。

A. BRKHLD
B. FENCE
C. HBK
D. ROT