题目内容

两构件通过面接触而构成的运动副称为。

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构件所具有的独立运动的数目称为构件的。

对构件独立运动所加的限制称为。

机构具有确定相对运动的条件是大于零，且的数目等于数。

不起独立限制作用的重复约束称为。