保护装置应监视MU采样值发送间隔离散值，当超出保护装置允许范围时，应报警并闭锁相关保护功能（）
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工作负责人应熟练掌握施工方案，从方案中提炼出影响质量和工艺最为关键技术要求，填入“方案技术要点”，并在现场交底时着重予以强调和明确（）
以下属于动力学方面的困难（）
A. 因为模型参数的误差，建立精确的动力学模型实际上是不可能的。
B. 即使能够考虑这些误差，模型将包含数以千计的参数，实时计算不可能。
C. 控制对模型变换的响应。
D. 运动学方程的实时求解问题
图像获取设备包括（）
A. 显示器
B. 光源
C. 摄像机
D. 打印机
机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（）
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 伺服控制
D. 反馈控制
E. 无
F. 无
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