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有一直流调速系统，采用三相半控桥式整流电路，交流电源由380V电网经变压器(△/Y接)供电，直流电动机的额定数据如下：
U_N=220V，I_N=24A，P_N=4.5KW，n_N=1000r/min。
试求：
(1)变压器副边相电压、相电流有效值和容量；
(2)选择晶闸管。

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有一转速负反馈直流调速系统如图所示。已知数据如下。
直流电动机的主要技术数据：P_N=1KW，U_N=220V，I0_N=6A，n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=2Ω；
主回路总电阻R_∑=3Ω；
晶闸管整流器的电压放大倍数K_s=40：
测速发电机的主要技术数据为：P_N-BR=23.1W，U_N-BR=110V，I_N-BR=0.21A，n_N-BR=1900r/min：
电动机为最大转速n_N=1500r/min时的给定电压U_gm=10V；
对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=10、静差度S=3%。
试求该调速系统下列的静态参数：
(1)额定转速降△n_Nf；
(2)闭环系统的开环放大倍数K；
(3)电动机额定运行时触发器的输入控制电压U_k；
(4)放大器的电压放大倍数K_p及转速反馈系数γ；
(5)转速反馈回路分压比R₃/(R₃+R₄)；
(6)比例放大器的R₀与R₁。

由交流380V(线电压)直接供电的三相半控桥式可控整流电路，负载为电感性且电感量足够大，输出直流电压U_d=0～450V，输出直流电流I_A=200A，试选择晶闸管。

电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性，并加以说明：转折点电流如何选？堵转电流如何选？比较电压如何

什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？