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万向传动装置的故障有（）、（）和（）。

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等速万向节的() 泄漏是() 损坏的结果。

在等速万向节的汽车转向时有噪声表明（）万向节损坏。

汽车加速直线前进或上坡，若出现（）或颤振表明内侧万向节发卡。出现（）表明等速万向节磨损。

十字轴式万向节最常见的故障是（）、（）、（）。