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【填空题】两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为____。

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【填空题】两构件以面接触形成的运动副称为____。

【填空题】两构件以点或线接触所形成的运动副称为高副,它引入____个约束。

【填空题】平面机构的自由度计算公式为F=____。

【填空题】一个作平面运动的自由构件具有____个自由度。

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