点焊就是电弧焊:经过冲压形成后的白车身部件经过机器人组合装配后,对需要焊接的位置通过电极施加压力,利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。( )
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线性/关节点焊指令SpotL/SpotJ 用于点焊工艺过程中机器人的运动控制,包括机器人的移动、点焊枪的开关控制和点焊参数的调用。( )
A. 对
B. 错
点焊枪关闭压力设定指令SetForce用于控制点焊枪关闭压力的控制。( )
A. 对
B. 错
校准点焊枪指令Calibrate 用于在点焊中校准点焊枪电极的距离,在更换了点焊枪或枪嘴后,需要进行一次校准。( )
A. 对
B. 错
AT89C51单片机共有()个外部中断源。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5