即使工业机器人只有一个报警信号,其背后可能有众多的故障原因,下列方法中使用不当的是( )。
A. 可以依靠人的感觉器官来寻找故障点,如元器件是否短路、过压。
B. 根据自身经验,判断最有可能发生故障的部位,然后进行故障检查,进而排除故障。
C. 检查并恢复工业机器人的各种运行参数。
D. 利用部件替换来快速找到故障点,若故障消失或转移,则说明怀疑目标正是故障点。
下列工业机器人的检查项目中,哪些属于日常检查及维护( )。
A. 补充减速机的润滑脂
B. 控制装置电池的检修及更换
C. 机械制动器的检查
D. 示教器警告确认
(维护及保养)在工业机器人维护以及故障排除方面,除一些常用的基本方法之外,还需要整体把握基本的故障排除原则,下列原则中正确的是( )。
A. 先硬件检查后软件检查。
B. 先电气检查后机械检查。
C. 先解决公用、普遍问题,后解决专用、局部问题。
D. 先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场,再询问操作人员具体情况。
下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中,三会对下列哪一项不作要求( )。
A. 会使用
B. 会设计优化
C. 会维护保养
D. 会排除故障
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