下列工业机器人的检查项目中,哪些属于日常检查及维护( )。
A. 补充减速机的润滑脂
B. 控制装置电池的检修及更换
C. 机械制动器的检查
D. 示教器警告确认
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(维护及保养)在工业机器人维护以及故障排除方面,除一些常用的基本方法之外,还需要整体把握基本的故障排除原则,下列原则中正确的是( )。
A. 先硬件检查后软件检查。
B. 先电气检查后机械检查。
C. 先解决公用、普遍问题,后解决专用、局部问题。
D. 先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场,再询问操作人员具体情况。
下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中,三会对下列哪一项不作要求( )。
A. 会使用
B. 会设计优化
C. 会维护保养
D. 会排除故障
在工业机器人的焊接实际应用场景中,如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大,则优先使用下列哪种方法进行故障排除( )。
A. 部件替换法
B. 参数检查法
C. 隔离法
D. 直观检查法
工业机器人在使用过程中,每隔一段时间总有少部分油分渗出,下列说法可能性最小或操作不当的是( )。
A. 怀疑润滑油粘稠度小,直接更换粘度更大的润滑油。
B. 在运转刚刚结束后,打开一次排脂口,以恢复内压。
C. 可能密封圈等密封装置发生破损。
D. 当工业机器人铸件上发生龟裂时,可暂用密封剂封住裂缝,并尽快更换该部件。
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