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工业机器人在使用过程中,每隔一段时间总有少部分油分渗出,下列说法可能性最小或操作不当的是( )。

A. 怀疑润滑油粘稠度小,直接更换粘度更大的润滑油。
B. 在运转刚刚结束后,打开一次排脂口,以恢复内压。
C. 可能密封圈等密封装置发生破损。
D. 当工业机器人铸件上发生龟裂时,可暂用密封剂封住裂缝,并尽快更换该部件。

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在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。

A. 泄流器
B. 系统风扇
C. 计算机风扇
D. 标准I/O板

利用观察检查法进行工业机器人故障排除时,下列故障中哪一项不能通过听觉来判断( )。

A. 变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。
B. 继电器、接触器等因此回路间隙过大,线圈欠压引起的嗡嗡声。
C. 齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。
D. CPU运行异常的声音。

在工业机器人通电状态下,一般人员只要不随意操作或点击按钮,都可以与控制柜、夹具等部件接触,以更好地了解系统结构。

A. 对
B. 错

根据功能的不同,工业机器人末端执行器可分为两大类:手爪类和工具类,如焊接机器人的焊枪就属于工具类末端执行器。

A. 对
B. 错

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