从狭义层面上，工业机器人基本组成（ ）
A. 工业机器人本体
B. 控制及控制系统
C. 示教器
D. 人机——环境交互系统
示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通 过示教器来完成？（ ）。
A. ①点动机器人
B. ②编写、测试和运行机器人程序
C. ③设定机器人参数
D. ④查阅机器人状态
工业机器人关节类型有（）
A. 转动关节
B. 移动关节
C. 回转移动关节
D. 球关节
示教器基本功能有（）
A. 手动操纵机器人本体
B. 编写与修改程序
C. 运行与测试程序
D. 设置和查看系统信息
E. 备份与恢复
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