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郑板桥教子理念的核心是（ ）
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“心有家国，一身正气；崇德向善，清廉自律”是（ ）家族的家风。
“鞠育教养之规”是“何氏家训”中一则有关如何孝敬父母的家规。
阮元被誉为“三朝阁老，九省疆臣”，是乾嘉学派的集大成者，诗联训子是其家训特色。（ ）
熟悉被控对象熟悉被控对象就是—明确设计的“目的”和设计的“要求”，弄明白要做什么，要做到什么样的标准。根据“设计目的”选取控制方法，明确控制的流程（被控物体怎么运动或被控对象实现各功能的顺序）；通过设计的要求选择拖动方式，明确驱动方式。拖动方式可以这样选择—拖动重物选用液压拖动方式（液压缸、液压马达等），拖动物体重量一般，选用电机拖动，如果需要快速响应或精确的位置控制，需选用步进电机或伺服电机（分别需要用到步进驱动器和伺服驱动器）。请在下方回答所做项目的控制流程和选用的拖动方式。
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