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滚子从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的曲线。

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设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是、。

设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。

凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越____，但过小的基圆半径会导致压力角_，从而使凸轮机构的传动性能变____。

凸轮机构中，为减小作用力，提高效率，要尽可能____ 压力角。