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Ten years had elapsed, I found she had ________.
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结课论文：请述评一项中国古代较为突出的文化成就，字数不少于1500字。评分标准：1.论文选题具有现实意义，文章结构安排合理，具有逻辑性。（10分2.论文写作规范，引注正确。（5分）3.论文条理清晰，论证有力。（15分）4.文章资料翔实，真实可靠。（15分）5.文章理论阐述全面，能够联系实际分析问题，解决问题。（20分）6。文章能够围绕主题合理论证，有自己的独立见解，分析问题透彻。（15分）7.文章富有创新性，能够提出新的观点。（15分）
ABB 机器人系统中使用（）、基坐标系、工具坐标系、（）、（）这五种坐标系。
世界坐标系被称为“绝对坐标系”，在没有建立基坐标系之前，都已世界坐标系确定原点位置。
法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点
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